Zentauren sind Wesen der griechischen Sagenwelt mit dem Oberkörper eines Menschen und dem Unterteil und Beinen eines Pferdes.

Sie liebten nicht nur das Kämpfen, sondern auch das Trinken.

Der berühmteste von ihnen hieß Ciron. Im Gegensatz zu den meisten anderen war er weise und gerecht. Er lehrte Achilles und andere griechische Helden das Jagen, die Medizin und Musik.

Der Legende nach heißt es, daß der Göttervater Zeus Chiron nach dessen Tod im Sternbild Zentaurus - zusammen mit dem Zentauren Sagitarius - verewigte.